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文章来源：西北农林科技大学 | 发布时间：2026年03月24日 10:14 | 原文链接：点击查看原文
【文章摘要】
“十五五”规划提出 加快农业数智化升级 学校一项硬核科研成果 “双胞胎”机器人 协同作业平均7.5秒摘一颗苹果 被央视朝闻天下聚焦 深度探访从实验室到田间的西农智慧 让我们一睹 央视镜头下的西农高光时刻 👇 大小娃协同“双胞胎”机器人“巧手”摘果 在西北农林科技大学这个模拟果园环境的实验室里，记者见到了这台正在做采摘训练的设备。它们由一大一小两个半人形机器人组成，一人多高的身躯，共用履带式底座，科...
【正文节选】
“十五五”规划提出 加快农业数智化升级 学校一项硬核科研成果 “双胞胎”机器人 协同作业平均7.5秒摘一颗苹果 被央视朝闻天下聚焦 深度探访从实验室到田间的西农智慧 让我们一睹 央视镜头下的西农高光时刻 👇 大小娃协同“双胞胎”机器人“巧手”摘果 在西北农林科技大学这个模拟果园环境的实验室里，记者见到了这台正在做采摘训练的设备。它们由一大一小两个半人形机器人组成，一人多高的身躯，共用履带式底座，科研人员给他们取了一个有趣的名字——“双胞胎”机器人。 西北农林科技大学教授 杨福增 ：高个子的叫“大娃”，它负责1.5米以上高处苹果的采摘，旁边低个子的叫“小娃”，负责采摘低处苹果。 科研人员告诉记者，“双胞胎”机器人摘苹果关键是靠安装在头部和机械臂上的视觉系统。它们就像是眼睛，能精准扫描果树形状、果子的色泽和大小，并立马把这些信息传输给机器人的“大脑”。 西北农林科技大学博士生陈重成 ：机器人的“大脑”根据相关的算进行识别和分析。它把哪里是苹果树、哪里是枝条、哪里是苹果，甚至包括哪里是病虫害腐蚀掉的坏苹果进行筛选，最终确定哪个是果相比较好的苹果，对机器人下达命令，再通过机械臂完成采摘。 在现场记者注意到，两个机器人都是双臂作业，但小娃的机械臂是直方形的工业机械臂，而大娃的手臂更像人的胳膊，关节也更多、更灵活。 西北农林科技大学博士生陈重成 ：大娃在采摘苹果的过程中角度更多、姿态也会更多，可以绕过一部分障碍物夹住并采摘苹果。“小娃”的机械臂的优点就是作业空间更广、速度更快、效率更高。 新技术解锁“双胞胎”机器人新技能 记者在采访中了解到，实际果园环境比实验室情况要复杂很多，还需要大量场景验证。这段时间，科研人员正不断进行技术优化，争取让“双胞胎”机器人早日投入应用。 这几天，科研人员请来一些有多年种果经验的果农，让他们在实验现场摘苹果，用专业的动作捕捉系统，一遍遍采集摘果时的手势、...
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